前言

总线舵机是一种利用UART总线进行控制的舵机。笔者购买的总线舵机使用单线UART总线，即TX与RX在同一条线上。有的文章指出这样的设计会产生冲突，但笔者猜测如果总线上只有总线舵机，干扰可以通过软件方法解决。

本文基于ESP32-S3，编译环境是ESP-IDF v5.3.1

本文的例子来源于基于ESP32-S3的高安全性宿舍智能门锁设计

正文